Датчик лінії

Цифровий датчик лінії  Випускають інфрачервоний сигнал і потім ловить відображення цього інфрачервоного сигналу від поверхні.

Залежно від типу і кольору поверхні змінюється інтенсивність відображеного сигналу.

За цією інтенсивністю можна приблизно визначити кольори поверхні, також можна використовувати як сенсор Холла для визначення швидкості обертання.

Вона складається з світлодіоду, що випромінює світло у інфрачервоному діапазоні та фототранзиста.

Настанови компарататора надають вам змогу встановити порігове значення видобування.

Принцип роботи

ІК дієод посилає випромінювання. Поки на його шляху немає перешкод, промінь йде в порожнечу і не потрапляє на ІК транзистор. Як тільки перед TCRT5 000L з'являється перешкода, промінь починає відбиватися від нього.

Коли промінь відбивається від поверхні, в силу вступає ще один ефект. Завдяки однаковій відстані випромінювання краще відбивається від гладкого й світлого, ніж від шершавого і темного. У даному випадку, щоб відстежити лінію (тобто поверхню буде однорідною), нас цікавить різниця відображення від світлого і темного.

Характерики:

• Стрес на робочому місці: 3.3..5 В
• довжина x висоти: 32 х 14 х 16
• Вага в грамах: 2.24
• Компактор: LM393
• дистанція: 1...25 мм