Датчик руху RCWL-0516 мікрохвильовий

Датчик руху RCWL-0516 працює на ефекті Доплера з можливістю виявлення рухів минаючи перешкоди, використовується з Ардуїнов або іншими платформами, також його можна застосовувати безпосередньо з релейними модулями.

В основу роботи датчика закладено ефект Доплера – зміна частоти відбитої хвилі, внаслідок руху випромінювача, приймача або відбивача. У даному модулі частота випромінюваної їм радіохвилі змінюється внаслідок руху відбивача (перешкоди). Модуль побудований на базі чіпа RCWL-9196 який оснащений передавачем і приймачем.

Датчик спрацює, якщо приймач прийме сигнал, частота якого незначно відрізняється від частоти сигналу передавача:

• Якщо в зоні дії датчика немає об'єктів здатних відбивати радіохвилі, то приймач нічого не візьме і датчик не спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є нерухомі об'єкти, здатні відображати радіохвилі, то приймач прийме радіохвилю передавача, відбиту від цих об'єктів, але частота прийнятої радіохвилі буде дорівнює частоті сигналу передавача і датчик не спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відображати радіохвилі, який наближається до датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде вище ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.
• Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відображати радіохвилі, який віддаляється від датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде нижче, ніж у сигналу передавача і датчик спрацює.

Коли датчик спрацьовує, на його виході «OUT» встановлюється рівень логічної «1». Датчик забезпечений тригером, який утримує рівень логічної «1» на виході «OUT» протягом 2 сек ±30%, після припинення руху.

Якщо датчик багаторазово спрацьовує, наприклад, постійно фіксує рухи протягом 10 секунд, то рівень логічної «1» на виході «OUT» буде встановлений на 12 секунд з моменту першого спрацьовування (10 секунд під час фіксації рухів + 2 секунди після їх припинення, поки не «скинеться» тригер).

Використання датчиків руху заснованих на ефекті Доплера дозволяє фіксувати руху через об'єкти не відображають радіохвилі (дерево, пластик, гіпс тощо), чого не можуть зробити датчики руху засновані на пироэлектрическом ефекті (такі як HC-SR501).

Підключення:

Увага! Не підключайте харчування до виходу «3V3» модуля.

OUT - вихід датчика (встановлюється в «1» за наявності рухів + затримується на 2 секунди після їх припинення).

VIN - вхід напруги живлення від +4 до +28 В постійного струму.

GND - вхід живлення (загальний).

3V3 - выход стабилизированного напряжения питания 3,3 В (можно использовать для питания микроконтроллеров).

COS - можно оставить не подключённым, т.к. он подтянут внутренним сопротивлением чипа, следовательно, разрешает работу триггера. Доп.вывод CDS – можно использовать для дистанционной установки фоторезистора, а так же для подбора переменным резистором степени освещенности при которой начинает работать датчик, потом этот номинал припаивается к R-CDS.

Характеристики:

• рабочее напряжение: 4...25 В
• потребляемый ток: 3 мА
• расстояние обнаружения движения: до 5 м
• рабочая частота: 10.52 ГГц